| ■型號(hào) 項(xiàng)目 | ERC2 | ─ | SA6C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長(zhǎng)度 | 選項(xiàng) | ||
| I :增量型規(guī)格 | PM:脈沖馬達(dá) | 12:12mm | 50:50mm | NP:PIO (NPN)型 | N ：無 P ：1m | B :帶剎車 | ||||
| 6:6mm | | | S ：3m M ：5m | NM:反原點(diǎn)規(guī)格 | |||||||
| 3:3mm | 600:600mm | PN:PIO (PNP)型 | X □□:指定長(zhǎng)度 | |||||||
| (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) | W □□:雙向接頭電纜 | |||||||||
| SE:SIO | R □□:機(jī)械電纜 | |||||||||
| RW □□:機(jī)械雙向接頭電纜 |
>> 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格
| ■ 導(dǎo)程與可搬重量 | ||||
|---|---|---|---|---|
|
型號(hào) |
導(dǎo)程 （mm） |
最大可搬重量 | 行程 （mm） |
|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||
|
ERC2-SA6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④ |
12 | ~6 | ~1.5 | 50～600 （每50mm） |
|
ERC2-SA6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④ |
6 | 12 | ~3 | |
|
ERC2-SA6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④ |
3 | 12 | ~6 | |
注釋：?、?行程 ② I/O類型?、?電纜長(zhǎng)度?、?選項(xiàng)
| ■ 行程與最高速度 | ||
|---|---|---|
| 導(dǎo)程\行程 | 50 ~ 550 (每50mm) |
600（mm） |
| 12 | 600 | 515 |
| 6 | 300 | 255 |
| 3 | 150 | 125 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 滾珠絲桿 φ10mm 滾軋 C10 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
| 允許負(fù)載力矩 | Ma：8.9N•m Mb：12.7N•m Mc：18.6N•m |
| 負(fù)載伸出長(zhǎng)度 | Ma 方向150mm 以下 Mb•Mc 方向150mm 以下 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>>I/O 類型（控制器內(nèi)置型）
ERC2 系列的內(nèi)置控制器，根據(jù)外部輸入輸出（I/O）的種類不同，可從以下3 種中進(jìn)行選擇。
| 名稱 | 型號(hào) | 特征 | 最大定位點(diǎn)數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| PIO 型 （NPN 規(guī)格） |
ERC2-SA6C-I-PM-□-□-NP-□-□ | 最多可進(jìn)行16 點(diǎn)定位的簡(jiǎn)易控制型 | 16 | DC24V | 最大2A |
| PIO 型 （NPN 規(guī)格） |
ERC2-SA6C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型號(hào)支持大量應(yīng)用于海外的PNP規(guī)格I/O | 16 | ||
| SIO 型 | ERC2-SA6C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 連接現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)專用型（使用網(wǎng)關(guān)組件） | 64 |
