| ■型號項(xiàng)目 | RCS2 | ─ | SA7C | ─ □ ─ | 60 ─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項(xiàng) | ||
| I:增量型規(guī)格 | 60:伺服馬達(dá) | 16:16mm | 50:50mm | T1:XSEL-J/K | N:無 | 參照以下 | ||||
| A:絕對性規(guī)格 | 60W | 8:8mm | | | T2:SCON | P:1m | 選項(xiàng)價格表 | ||||
| 4:4mm | 800:800mm | SSEL | S:3m | |||||||
| (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) | XSEL-P/Q | M:5m | ||||||||
| X □□:指定長度 | ||||||||||
| R □□:機(jī)械電纜 |
>> 驅(qū)動軸規(guī)格
| ■ 導(dǎo)程與可搬重量 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
型號 |
馬達(dá)功率(W) | 導(dǎo)程 (mm) |
最大可搬重量 | 額定推力（N） | 行程 （mm） |
|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
|
RCS2-SA7C- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤ |
60 | 16 | 12 | 3 | 63.8 | 50～600 （每50mm） |
|
RCS2-SA7C- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤ |
8 | 25 | 6 | 127.5 | ||
|
RCS2-SA7C- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤ |
4 | 40 | 12 | 255.0 | ||
注釋：① 編碼器種類?、?行程?、?適用控制器?、?電纜長度?、?選項(xiàng)
| ■ 行程與最高速度 （單位為mm/s） | |||
|---|---|---|---|
| 導(dǎo)程\行程 | 50 ~ 600 (每50mm) | ~700 (mm) | ~800 (mm) |
| 16 | 800 | 640 | 480 |
| 8 | 400 | 320 | 240 |
| 4 | 200 | 160 | 120 |
| * 驅(qū)動軸規(guī)格* | |
|---|---|
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
| 驅(qū)動方式 | 滾珠絲桿 φ12mm 滾軋 C10 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理 |
| 允許負(fù)載力矩 | Ma：13.9N•m Mb：19.9N•m Mc：38.3N•m |
| 負(fù)載伸出長度 | Ma 方向 230mm 以下 Mb•Mc 方向 230mm 以下 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>> 適用控制器
RCS2 系列的驅(qū)動軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。
| 名稱 | 型號 | 特征 | 最大定位點(diǎn)數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | SCON-C-60①②-NP-2-③ | 最多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位 | 512 點(diǎn) |
單相 AC 100V 單相 AC 200V 三相 AC 200V(僅XSEL-P/Q) |
最大360VA ※單軸規(guī)格 |
| 電磁閥模式 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 | 7 點(diǎn) | |||
| 串行通信專用型 | 串行通信專用型 | 64點(diǎn) | |||
| 脈沖串輸入控制型 | 脈沖串輸入型 | （一） | |||
| 程序控制1-2 軸型 | SSEL-C-1-60①②-NP-2-③ | 可進(jìn)行程控操作最大可進(jìn)行 2 軸操作 | 20000 點(diǎn) | ||
| 程序控制1-6 軸型 | XSEL-④-1-60①②-N1-EEE-2-⑤ | 可進(jìn)行程控操作最大可進(jìn)行 6 軸操作 | 4000 點(diǎn) |
※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I：增量型 /A：絕對型）。
※ ②在指定高加減速型時，填入符號 (HA)。
※ ③標(biāo)示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相200V）。
※ ④標(biāo)示的是 XSEL 的型號名 (J/K/P/Q)。
※ ⑤標(biāo)示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相 200V/3：三相 200V）。
