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RCS2-GR8
電缸 夾爪型
本體寬度104 ～ 284mm 200V 伺服馬達(dá)
| ■型號項目 |
RCS2 |
─ |
GR8 |
─ I ─ |
60 ─ |
5 |
─ □ |
─ □ |
─ □ |
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系列 |
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類型 |
編碼器種類 |
馬達(dá)種類 |
減速比 |
行程 |
適用控制器 |
電纜長度 |
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I:增量型規(guī)格 |
60:伺服馬達(dá) |
5:1/5 |
20:20mm |
T1:XSEL-J/K |
N:無 |
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60W |
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40:40mm |
T2:SCON |
P:1m |
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（60）：60mm |
SSEL |
S:3m |
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（80）：80mm |
XSEL-P/Q |
M:5m |
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100:100mm |
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X □□:指定長度 |
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（120）：120mm |
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R□□:機(jī)械電纜 |
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（200）：200mm |
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選擇時的注意事項：
(1) 行程種類中，帶有（ ）的（60、80、120、200）是準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種。
(2) 最大把持力是兩夾爪的合計值。
>> 驅(qū)動軸規(guī)格
| ■ 導(dǎo)程與可搬重量 |
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型號
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馬達(dá)功率（W） |
減速比 |
最大把持力
（N） |
行程
（mm） |
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RCS2-GR8-I-60-5- ① - ② - ③
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60 |
1/5 |
45.1 |
20、40、（60）、（80）、100、（120）、（200） |
注釋：?、?行程?、?適用控制器?、?電纜長度
| * 驅(qū)動軸規(guī)格* |
| 項目 |
內(nèi)容 |
| 驅(qū)動方式 |
齒條& 小齒輪 |
| 反復(fù)精度 |
±0.04mm |
| 空轉(zhuǎn) |
0.7mm 以下 |
| 基座 |
材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理 |
| 允許負(fù)載力矩 |
Ma ：5.1N•m Mb ：5.1N•m Mc ：10.4N•m |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 |
0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>> 適用控制器
RCP2 系列的驅(qū)動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。
| 名稱 |
型號 |
特征 |
最大定位點數(shù) |
輸入電源 |
電源容量 |
| 定位型 |
SCON-C-60①-NP-2-② |
最多可進(jìn)行512 點定位 |
512 點 |
單相 AC
100V
單相 AC
200V
三相 AC
200V
(僅 XSEL-P/Q)
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最大
360VA
※單軸規(guī)格
150W運
行時
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| 電磁閥模式 |
可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 |
7 點 |
| 串行通信型 |
串行通信專用型 |
64 點 |
脈沖串輸入
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脈沖串輸入專用型 |
（一） |
程序控制
1-2 軸型 |
SSEL-C-1-60①-NP-2-② |
可進(jìn)行程控操作最大可進(jìn)行 2 軸操作 |
1500 點 |
程序控制
1-6 軸型 |
XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ |
可進(jìn)行程控操作最大可進(jìn)行 6 軸操作 |
4000 點 |
※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I ：增量型/A ：絕對值型）。
※ ②標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：單相200V）。
※ ③標(biāo)示的是XSEL 的型號名（J/K/P/Q）。
※ ④標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：單相200V/3 ：三相200V）。
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