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RCP2-GR3SM
電缸 3 爪夾爪 滑塊型
本體寬度80mm 脈沖馬達(dá)
| ■型號(hào)項(xiàng)目 | RCP2 | ─ | GR3SM | ─ I ─ | 42P ─ | 30 | ─ 14 ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 減速比 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項(xiàng) | ||
| I:增量型規(guī)格 | 42P:脈沖馬達(dá) | 30:減速比 | 14 ：14mm | P1:PCON | N:無 | SB:軸托架 | ||||
| 42 □尺寸 | 1/30 | (單側(cè)7mm) | PSEL | P:1m | FB:法蘭托架 | |||||
| S:3m | ||||||||||
| M:5m | ||||||||||
| X □□:指定長度 | ||||||||||
| R□□:機(jī)械電纜 |
>> 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格
| ■ 導(dǎo)程與可搬重量 | |||
|---|---|---|---|
|
型號(hào) |
減速比 | 最大把持力 （N） |
行程 （mm） |
|
RCP2-GR3SM-I-42P-30-14-P1- ① - ② |
30 | 102 | 14 |
注釋：?、?電纜長度 ② 選項(xiàng)
| ■行程與開閉最高速度 （單位：mm/s） | |
|---|---|
| 減速比\行程 | 14 (mm) |
| 30 | 50 |
| * 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格* | |
|---|---|
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 蝸桿+ 蝸輪 |
| 反復(fù)精度 | ±0.01mm |
| 空轉(zhuǎn) | 單側(cè)0.3 以下（但是利用彈簧對(duì)長開端進(jìn)行加壓） |
| 導(dǎo)軌 | 十字滾筒導(dǎo)軌 |
| 允許負(fù)載力矩 | Ma ：6.3N•m Mb ：6.3N•m Mc ：5.7N•m |
| 重量 | 1.2kg |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>> 適用控制器
RCP2 系列的驅(qū)動(dòng)軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。
| 名稱 | 型號(hào) | 特征 | 最大定位點(diǎn)數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | PCON-C-42PI-NP-2-0 | 最多可進(jìn)行 512 點(diǎn)定位 |
512 點(diǎn) | DC24V |
最大2A |
| 安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型 | PCON-CG-42PI-NP-2-0 | ||||
| 電磁閥型 | PCON-CY-42PI-NP-2-0 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 | 3 點(diǎn) | ||
| 脈沖串輸入型（差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器規(guī)格） | PCON-PL-42PI-NP-2-0 | 差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型 | （一） | ||
| 脈沖串輸入型 （開集規(guī)格） |
PCON-PO-42PI-NP-2-0 | 開集對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型 | |||
| 串行通信型 | PCON-SE-42PI-N-0-0 | 串行通信專用型 | 64 點(diǎn) | ||
| 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)型 | RPCON-42P | 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)專用型 | 768 點(diǎn) | ||
| 程序控制型 | PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 | 可進(jìn)行程控操作最大可進(jìn)行2 軸操作 | 1500 點(diǎn) |
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