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■型號項目 | RCP2 | ─ | □ | ─ I ─ | 42P ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項 | ||
BA6:皮帶型 馬達上置型 |
42P:脈沖馬達 | 相當于54:54mm | 50:50mm | P1:PCON | N:無 | NM:反原點規(guī)格 | ||||
I :增量型規(guī)格 | | | PSEL | P:1m | |||||||
BA6U:皮帶型 馬達下置型 | 42 □ 尺寸 | 1000:1000mm | S:3m | |||||||
(每50mm 一檔進行設(shè)定) | M:5m | |||||||||
X □□:指定長度 | ||||||||||
R □□:機械電纜 |
>> 驅(qū)動軸規(guī)格
■ 導(dǎo)程與可搬重量 | |||||
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型號 |
馬達安裝方向 | 導(dǎo)程 (mm) |
最大可搬重量 | 行程 (mm) |
|
水平(kg) | 垂直(kg) | ||||
RCP2-BA6-I-42P-54- ① -P1- ② - ③ | 上方 | 相當于 54 | ~4 | 不可 | 500~1000 (每50mm) |
RCP2-BA6U-I-42P-54- ① -P1- ② - ③ |
下方 |
注釋:?、?行程?、?電纜長度 ③ 選項
■ 行程與最高速度 (單位為mm/s) | |
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導(dǎo)程\行程 | 500 ~ 1000 (每50mm) |
相當于 54 | 1000 |
項目 | 內(nèi)容 |
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驅(qū)動方式 | 同步皮帶 |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
允許負載力矩 | Ma :8.9N•m Mb :12.7N•m Mc :18.6N•m |
負載伸出長度 | Ma 方向150mm 以下 Mb•Mc 方向150mm 以下 |
使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(無凝露) |
>> 適用控制器
RCP2 系列的驅(qū)動軸,可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途,選擇相應(yīng)的類型。
名稱 | 型號 | 特征 | 最大定位點數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
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定位型 | PCON-C-42PI-NP-2-0 | 最多可進行 512 點定位 |
512 點 | DC24V | 最大2A |
安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型 | PCON-CG-42PI-NP-2-0 | ||||
電磁閥型 | PCON-CY-42PI-NP-2-0 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 | 3 點 | ||
脈沖串輸入型(差動線驅(qū)動器規(guī)格) | PCON-PL-42PI-NP-2-0 | 差動線驅(qū)動器對應(yīng)脈沖串輸入型 | (一) | ||
脈沖串輸入型 (開集規(guī)格) |
PCON-PO-42PI-NP-2-0 | 開集對應(yīng)脈沖串輸入型 | |||
串行通信型 | PCON-SE-42PI-N-0-0 | 串行通信專用型 | 64 點 | ||
現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)型 | RPCON-42P | 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專用型 | 768 點 | ||
程序控制型 | PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 | 可進行程控操作最大可進行2 軸操作 | 1500 點 |